世界首套高效节能智能控制刮板输送机日前由宁夏天地奔牛实业集团研制成功。此设备能有效解决传统煤炭输送装备能耗高、效率低、可靠性差、寿命短等问题，可实现采煤机、皮带机等采掘系统的双向协同作业。

       此设备由天地奔牛公司、ABB上海公司、神华宁煤和天地传动（济源）公司合作开发，是世界上首台真正意义上的智能变速刮板机，刮板机能根据溜槽上的装料量全范围自主调速。

       智能控制刮板输送机，实现了刮板链张紧力启动时自动张紧，停机时自动释放；启动、停机时长和加速度依载荷轻重自动控制。运行中，刮板链速依载荷分布、轻重自动控制；保持各电动机功率平衡，不受电动机性能差异影响；自动平滑调整刮板链速，使刮板链受力最优；断单链报警，断双链停机。对关键元部件进行实时监测、诊断、预警和控制显示，该机具备与本工作面转载机、破碎机、采煤机以及胶带机等双向协同工作、通讯和上传功能；具备手动干预功能，较目前同类同规格设备降低功率消耗15%至40%、延长寿命1.4倍至2.5倍（按月产60万吨至100万吨估算，月产小于60万吨效果更明显），大幅降低故障频次。

       此项目成果可形成系列产品，用于我国年产200万吨至1200万吨的骨干煤矿的综采、综放工作面生产，用于替代普通的低效率刮板机，降低采煤的能源消耗。本项目的核心控制技术还可用于旧设备改造，延长旧设备的寿命，提高生产效率，降低运营成本。